| 模糊自适应整定PID控制及其仿真 |
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| 引用本文： | 杨建新,杜永贵. 模糊自适应整定PID控制及其仿真[J]. 机械工程与自动化, 2006, 0(5): 110-112 |
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| 作者姓名： | 杨建新 杜永贵 |
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| 作者单位： | 太原理工大学,山西,太原,030024 |
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| 摘 要： | 将模糊控制器与PID控制器结合在一起，利用模糊控制推理方法实现对PID参数的在线自整定，再对参数变化的情况进行Matlab仿真，仿真结果表明，该控制器明显地改善了控制系统的动态性能，易于实现，便于工程应用。
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| 关 键 词： | PID控制器 模糊推理 参数自适应 仿真 |
| 文章编号： | 1672-6413(2006)05-0110-03 |
| 收稿时间： | 2006-06-09 |
| 修稿时间： | 2006-06-09 |
Self-adaptive Tuning of Fuzzy PID Controller and Its Simulation |
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| YANG Jian-xin,DU Yong-gui. Self-adaptive Tuning of Fuzzy PID Controller and Its Simulation[J]. Mechanical Engineering & Automation, 2006, 0(5): 110-112 |
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| Authors: | YANG Jian-xin DU Yong-gui |
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| Affiliation: | Taiyuan University of Technology ,Taiyuan 030024,China |
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| Abstract: | Using fuzzy inference,the self-tuning of PID controller by combining fuzzy logic controller and PID controller is made.The result of simulation in Matlab indicates that the controller evidently improves the dynamic property of control system. The controller is easily realized and applied in engineering. |
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| Keywords: | PID controller fuzzy inference parameter adaptive simulation |
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