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| 焊接机器人视觉识别系统的研究 | |
| 作者姓名： | 王泽荫 |
| 作者单位： | 甘肃机电职业技术学院,甘肃 天水 741000 |
| 摘 要： | 通过研究焊接机器人视觉识别系统,对其工作过程进行了探讨,过程分为焊缝视觉识别、视觉识别误差校正与优化、程序编写、程序下载与运行四个步骤.发现焊缝视觉识别、视觉识别误差的校正与优化直接关系到焊接质量的高低.对这两个部分的优化,可以在很大程度上提高焊接质量,提高产品的制造精度. |
| 关 键 词： | 焊接机器人 视觉识别系统 误差 校正 |
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