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一种确定车辆悬架LQG控制加权系数的方法
引用本文:陈士安,邱峰,何仁,陆森林.一种确定车辆悬架LQG控制加权系数的方法[J].振动与冲击,2008,27(2):65-68.
作者姓名:陈士安  邱峰  何仁  陆森林
作者单位:1. 江苏大学,汽车学院,江苏,镇江,212001;金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
2. 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
3. 江苏大学,汽车学院,江苏,镇江,212001
基金项目:江苏省高校自然科学基金
摘    要:针对车辆悬架LQG控制,提供一种确定与车辆平顺性各评价指标相关加权系数的方法.根据特定工况下对车辆平顺性各评价指标的具体要求,利用层次分析法,确定它们的主观加权比例系数;根据特定工况下原型悬架的性能统计数据,确定各评价指标的同尺度量化比例系数;结合各评价指标的主观加权比例系数与同尺度量化比例系数,确定LQG控制中与平顺性各评价指标相关的最终加权系数.运用实例表明:使用该方法确定加权系数的LQG控制效果明显,且适用性强.

关 键 词:车辆  悬架  LQG控制  加权系数  车辆悬架  控制效果  加权系数  方法确定  LQG  Control  Suspension  Weights  适用性强  使用  运用  车辆平顺性  结合  度量化  统计数据  性能  原型  比例系数  层次分析法  利用  具体要求
收稿时间:2007-05-23
修稿时间:2007-07-02

A Method for Choosing Weights in a Suspension LQG Control
CHEN Shi-an,QIU Feng,HE Ren,LU Sen-lin.A Method for Choosing Weights in a Suspension LQG Control[J].Journal of Vibration and Shock,2008,27(2):65-68.
Authors:CHEN Shi-an  QIU Feng  HE Ren  LU Sen-lin
Abstract:A method for choosing weights of evaluating indexes for ride comfort in a vehicle suspension LQG control is presented.Firstly,according to the specific demand for ride comfort under a given working condition,subjective weights of evaluating indexes can be determined using AHP method;secondly,according to the performance data of a passive antitype suspension under the given working condition,objective weights of evaluating indexes can be determined,lastly,the general weights of evaluating indexes of ride comfort in a vehicle suspension LQG control can be obtained based on the subjective ones and objective ones.It is shown with an example that this method is valid and applicable.
Keywords:vehicle  suspension  LQG control  weighted coefficient
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