| 基于高速数控前瞻控制技术的误差补偿算法 |
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| 引用本文： | 任锟,陈文华,潘骏,陈换过,林思达.基于高速数控前瞻控制技术的误差补偿算法[J].机械工程学报,2010,46(15). |
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| 作者姓名： | 任锟 陈文华 潘骏 陈换过 林思达 |
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| 作者单位： | 1. 浙江理工大学机械与自动控制学院,杭州,310018
2. 浙江省自然科学基金委员会,杭州,310012 |
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| 基金项目： | 浙江省自然科学基金，浙江省科研工业，国家中小企业创新基金 |
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| 摘 要： | 为减少高速数控切削加工时大误差量补偿产生的有害机械振动,提出基于前瞻控制技术的误差补偿新方法.该方法的实现基于以下步骤:针对误差补偿器对中断服务程序单元位置控制的影响,建立具有前瞻控制功能的控制系统硬件框架与相应软件结构,将误差补偿器从中断服务程序单元位置控制环节去除;为获得误差补偿所需要的速度值,阐述前瞻控制速度规划算法的具体实现;根据误差数据段与插补数据段的位置关系,将误差数据进行分类;根据分类,结合前瞻控制算法所确定的速度规划曲线,误差数据在加工时通过指令解析器与插补数据在一个或多个插补周期内线性融合,从而实现误差的补偿.
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| 关 键 词： | 误差补偿 前瞻控制 高速数控切削加工 |
Error Compensation Method Based on Look-ahead Control Technology in High Speed Numerical Control Machining |
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| REN Kun,CHEN Wenhua,PAN Jun,CHEN Huanguo,LIN Sida.Error Compensation Method Based on Look-ahead Control Technology in High Speed Numerical Control Machining[J].Chinese Journal of Mechanical Engineering,2010,46(15). |
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| Authors: | REN Kun CHEN Wenhua PAN Jun CHEN Huanguo LIN Sida |
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