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| 利用正切比较方法检测计算手指关节角 | |
| 引用本文： | 朱方文,程维明,袁政鹏,龚振邦.利用正切比较方法检测计算手指关节角[J].机电一体化,2000,6(6):31-33. |
| 作者姓名： | 朱方文 程维明 袁政鹏 龚振邦 |
| 作者单位： | 上海大学机电与自动化学院精密机械工程系 |
| 摘 要： | 本文介绍了用正切比较的方法检测和计算手指关节角度的研究。这种方法应用于遥控机械灵巧手控制中操作人员手指动作分析中。 |
| 关 键 词： | 检测 关节角 机器人 正切比较 姿态识别 |
Detecting the Joint-Angles of Human being's Fingers by Comparing the Tangent Values |
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