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| 单片机串行通信在排水管道清淤机器人中的应用 | |
| 引用本文： | 王丰,蔡玉强,段润保.单片机串行通信在排水管道清淤机器人中的应用[J].国内外机电一体化技术,2006,9(1):72-73,81. |
| 作者姓名： | 王丰 蔡玉强 段润保 |
| 作者单位： | 河北理工大学机械工程学院,唐山063009 |
| 摘 要： | 根据排水管道清淤机器人的工特点及控制要求，选用MCS-51单片机为控制器，并且为了降低传输成本、减少电缆搬动力的影响，在两个单片机之间采用串行通信来实现数据传输，洋细介绍了MCS-51单片机串行通信及其在管道清淤机器人中的应用。 |
| 关 键 词： | MCS-51单片机 串行通信 管道清淤机器人 |
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