| 基于Friedland-Park非线性观测器的气动伺服系统控制研究 |
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| 引用本文： | 赵弘,林廷圻. 基于Friedland-Park非线性观测器的气动伺服系统控制研究[J]. 液压与气动, 2009, 0(4) |
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| 作者姓名： | 赵弘 林廷圻 |
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| 作者单位： | 1. 中国石油大学(北京)机电学院,北京,昌平,102249
2. 西安交通大学,机电学院,陕西,西安,710049 |
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| 摘 要： | 由于气动位置伺服系统非线性强、快速精确控制比较困难,该文设计了Friedland-Patk非线性加速度观测器,结合实验研究,采用位置、速度、加速度闭环变参数控制策略进行气动伺服系统的位置控制研究.该策略既可以避免位移信号重复微分而引起的失真,又有效地抑制了非线性摩擦力的干扰.实验结果表明,该控制策略结构简单,实用性强,控制精度达到要求,适合推广应用.
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| 关 键 词： | 气动位置伺服系统 库仑摩擦力 非线性加速度观测器 |
Investigation on Friedland-Park Nonlinear Observer for Pneumatic Servo Systems |
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| ZHAO Hong,LIN Ting-qi. Investigation on Friedland-Park Nonlinear Observer for Pneumatic Servo Systems[J]. Chinese Hydraulics & Pneumatics, 2009, 0(4) |
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| Authors: | ZHAO Hong LIN Ting-qi |
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