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| 平面二自由度五杆机构BP神经网络整定PID控制 | |
| 引用本文： | 毛坤朋,蔡敢为,董赟.平面二自由度五杆机构BP神经网络整定PID控制[J].装备制造技术,2010(5):44-46. |
| 作者姓名： | 毛坤朋 蔡敢为 董赟 |
| 作者单位： | 广西大学机械工程学院,广西南宁,530004 |
| 摘 要： | 针对平面二自由度五杆机构的轨迹跟踪问题,设计了一种基于BP神经网络整定的PID控制方法。该控制方案利用BP神经网络学习辨识机构系统的未知非线性动态,可以在线调整PID控制参数,以实现高精度控制。仿真结果显示该控制策略可以精确实现对于五杆机构的轨迹跟踪控制,该方法具有较好的自适应性和鲁棒性。 |
| 关 键 词： | 五杆机构 BP神经网络 辨识 自适应PID控制 |
Design PID Control based on BP Neural Network of 2-DOF Five-bar Mechanism |
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| Authors: | MAO Kun-peng CAI Gan-wei Dong Yun |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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