| 机器人运动规划中的姿态空间建模方法研究 |
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| 引用本文： | 龚德良,黄炎焱. 机器人运动规划中的姿态空间建模方法研究[J]. 计算技术与自动化, 2008, 27(4): 54-56 |
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| 作者姓名： | 龚德良 黄炎焱 |
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| 作者单位： | 湘南学院计算机科学系,湖南郴州,423000;南京理工大学自动化学院,江苏南京,210094 |
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| 基金项目： | 湖南省教育厅重点科研基金资助项目(2006A006) |
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| 摘 要： | 提出机器人运动规划中的一种姿态空间建模方法，其基本思想是在工作空间中定义具有某种特征的点为基本碰撞体，可用于机械臂在复杂环境中的运动规划建模。实验表明该建模方法是有效可行的。
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| 关 键 词： | 机器人 运动规划 姿态空间 |
A Study of the Gesture Space Modelling Methods in Robot Motion Planning |
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| GONG De-liang,HUANG Yan-yan. A Study of the Gesture Space Modelling Methods in Robot Motion Planning[J]. Computing Technology and Automation, 2008, 27(4): 54-56 |
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| Authors: | GONG De-liang HUANG Yan-yan |
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| Affiliation: | GONG De-liang, HUANG Yan-yan (1. Computer Science Department of Xiangnan College, Chenzhou 423000,China; 2. Automation School of Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094,China) |
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| Abstract: | This paper presents a gesture space modeling method in robot motion planning.The basic idea is to define some some points with same characteristics as the basic calliders in the work space,can be used in robot notion planning modeling in a complex environment.Experiments show that the modeling method is accurate and feasible. |
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| Keywords: | robot notion planning gesture space |
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