| 视景仿真中的远程水下航行器坐标变换实现 |
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| 引用本文： | 王金华,严卫生,刘旭琳. 视景仿真中的远程水下航行器坐标变换实现[J]. 兵工学报, 2010, 31(9): 1145-1150 |
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| 作者姓名： | 王金华 严卫生 刘旭琳 |
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| 作者单位： | 武警工程学院,装备运输系,陕西,西安,710086;西北工业大学,航海学院,陕西,西安,710072 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，高等学校博士点基金资助项目，教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目 |
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| 摘 要： | 随着远程水下航行器的出现,仅选用地面坐标系作为惯性系已不能满足精度要求。考虑地球曲率的影响,推导出水下航行器常用坐标系的方姿数据转换公式;并针对目前水下航行器与视景仿真之间坐标体系不匹配的问题,提出了用图形组合变换的方法实现AUVs解算方姿在视景通道中正确显示以及在不同坐标系下同步显示的功能。文中提出的坐标变换仿真方法具有一定的通用性,也可应用于其它远程UUVs、鱼雷等水下航行器的视景仿真建模,并且是开展水下航行器定位、路径规划等研究的有效手段。
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| 关 键 词： | 信息科学和系统科学其他学科 水下航行器 坐标系 视景仿真 图形变换 |
Coordinate Transformation of Long Distance Underwater Vehicles in Visual Simulation |
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| WANG Jin-hua,YAN Wei-sheng,LIU Xu-lin. Coordinate Transformation of Long Distance Underwater Vehicles in Visual Simulation[J]. Acta Armamentarii, 2010, 31(9): 1145-1150 |
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| Authors: | WANG Jin-hua YAN Wei-sheng LIU Xu-lin |
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| Affiliation: | （1.Department of Ordnance and Conveyance, Engineering College of Armed Police Force, Xi'an 710068, Shaanxi, China;2.College of Marine Engineering, Northwestern Polytechnical University, Xi’an 710072, Shaanxi, China） |
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| Abstract: | With the advent of the long distance underwater vehicles, using terrestrial coor |
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| Keywords: | other disciplines of information and system science underwater vehicle coordin |
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