| 新型串并联机器人的仿真设计 |
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| 引用本文： | 杨慧敏,滑玉卿.新型串并联机器人的仿真设计[J].机械传动,2011,35(8):56-58. |
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| 作者姓名： | 杨慧敏 滑玉卿 |
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| 作者单位： | 1. 郑州工业安全职业学院,河南郑州,451192
2. 郑煤集团设备管理中心,河南郑州,450006 |
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| 摘 要： | 设计出了一种具有6自由度的新型串并联机器人,介绍了该机器人的结构和工作原理,并对该机器人的自由度进行了计算,之后对机器人进行了运动学分析,给出了其末端执行器的运动方程,最后对其进行了计算机仿真并对仿真结果进行了分析.
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| 关 键 词： | 机器人 仿真 Pro/E ADAMS |
The Simulation Design of a New Type of Series- parallel Robot |
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| Yang Huimin,Hua Yuqing.The Simulation Design of a New Type of Series- parallel Robot[J].Journal of Mechanical Transmission,2011,35(8):56-58. |
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| Authors: | Yang Huimin Hua Yuqing |
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