基于TMS320F28377D的复矢量电流控制器研究

牵引逆变器受开关频率的限制，电流控制器的带宽也随之受限，作为异步牵引电机矢量控制关键环节，电流控制器对系统的动态性能以及稳定性具有重要影响。矢量控制中电机电流经过坐标变换后dq轴电流存在严重的交叉耦合，并且耦合分量随着定子频率的增加不断增大，从而降低了电流控制器的性能。为了提高电机动态控制性能，实现解耦控制，基于TMS320F28377D提出了一种复矢量电流控制器，该方法可以满足控制算法和调制策略在一个CPU的两个核中独立运行，提高了程序运行的可靠性和高效性，采用虚拟电阻解决了不同调制方式下电流震荡问题，保证了电机运行的动态性能和稳定性，可有效改善解耦效果，仿真和实验结果表明了复矢量电流控制器的可行性和有效性。