超高压直流阀厅套管拆装平台与技术研究

超高压直流阀厅套管具有设备长度长、重量大、拆装难度大、各项拆装工艺控制以及试验要求细等特点。传统拆装工艺需使用吊车，且经常凭借现场人员的经验与目测进行施工。提出了一种智能拆装系统，该系统包括一个能在阀厅内部操作的智能拆装平台，以及基于模拟退火(Simulated Annealing, SA)算法改进的粒子群优化(Particle Swarm Optimization, PSO)的三维拆装定位算法和基于机器学习的拆装故障分析技术，能大幅度提高拆装过程的程序化、规范化、精细化和智能化。