基于双目智能巡检机器人的电缆线缺陷检测以及直径测量 |
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引用本文: | 冯曙明,包威,杨永成,宋港波.基于双目智能巡检机器人的电缆线缺陷检测以及直径测量[J].自动化与仪器仪表,2022(8):253-257. |
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作者姓名: | 冯曙明 包威 杨永成 宋港波 |
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作者单位: | 江苏电力信息技术有限公司 |
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摘 要: | 电缆是电力系统传输信息和电能的重要材料和设备。随着城市的快速发展,工业用电量规模不断扩大,电缆作为信息和能量的重要载体,其安全性和可靠性也越来越受到重视。随着计算机和人工智能等技术的发展,研究电力电缆智能化巡检和安全监测已经成为一种重要趋势。利用双目智能巡检机器人,结合图像处理和分析技术,实现了电缆线表面绝缘缺陷检测和直径测量。实验证明,提出的方法具有较强的可靠性和鲁棒性,对电力电缆的智能化巡检以及安全管理具有较好的应用前景。
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关 键 词: | 电缆线 故障检测 直径测量 双目视觉 智能巡检机器人 |
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