水下航行器极区内航行控制关键技术

随着极区经济利益和战略意义日益凸显，水下航行器在极区作战使用的需求逐步清晰。基于极区特殊的气候条件和地理环境，指出了水下航行器在高纬度及跨极区航行时，需要重点考虑导航、控制、仿真试验等多个问题。仿真试验结果验证了基于格网导航算法的水下航行器跨极区控制和导航策略及仿真方法的可行性。