基于机器视觉的产品包装虚拟设计系统设计

针对传统洁具产品包装系统对直角阀产品识别准确率低，无法准确获取产品位置和位姿，造成产品包装效果不佳的问题，基于机器视觉，设计一个洁具产品包装虚拟设计系统。系统通过工业相机和机器人获取洁具图像后，采用图像处理程序的双边滤波和填水漫充方法进行图像滤波平滑处理和目标图像增强；确定图像中的ROI区域后，采用基于Haar小波快速模板匹配算法进行图像识别；然后应用特征图形求位姿方法确定洁具直角阀的位姿和位置。最后利用Robotstudio PC应用软件构建洁具产品包装机器人仿真模型。实验结果表明，相较于传统滤波处理方法，提出的双边滤波处理方法的平滑效果更佳；本方法的位姿确定准确率稳定在94%及以上，位姿识别的准确率较高，系统仿真发现，设计的系统满足洁具产品包装需求，具备可行性和有效性。