机器人关节电机及其技术发展综述 |
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引用本文: | 袁继成,徐松,蔡华祥,金良宽,王晟.机器人关节电机及其技术发展综述[J].微电机,2022(12):89-95. |
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作者姓名: | 袁继成 徐松 蔡华祥 金良宽 王晟 |
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作者单位: | 1. 贵州大学电气工程学院;2. 国家精密微特电机工程技术研究中心 |
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摘 要: | 关节电机是机器人关节的核心组件,为了促进机器人行业的发展,本文对机器人用关节电机及其关键技术的发展概况进行了综述。文章首先对机器人关节电机的概念及其特点进行了阐述,详细调研了机器人关节电机类型及其发展现状。根据机器人关节电机的特点,总结了该类电机关键技术及其发展现状,提出了亟待解决的问题,并展望了机器人关节电机未来的发展趋势。
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关 键 词: | 机器人关节电机 电磁设计 热分析 一体化 |
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