3D打印动漫舞蹈机器人智能控制系统设计

针对当前3D打印动漫舞蹈机器人的舞蹈动作存在微小偏差，并进一步影响到舞蹈动作美观性的问题，设计一种3D打印动漫舞蹈机器人智能控制系统。选择XC7Z010-1CLG400C作为智能控制系统的核心控制器，使用两个直流电机对机器人的上肢与下肢分别进行驱动，将网络通信模块整合为控制器与Arduino板通信模式。在系统软件部分设计机器人的位姿估计及舞蹈动作控制功能，并校正舞蹈动作的误差。至此，3D打印动漫舞蹈机器人智能控制系统设计完成。构建系统测试环节，经测试证实，此系统硬件连接稳定，使用后可对机器人的整体运动范围与舞蹈动作进行控制，减小舞蹈动作的误差，提升舞蹈的整体性与美观性。