| 基于 PLC 的自动续料机械手 |
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| 引用本文： | 肖艳军,李磊,周婧,关玉明. 基于 PLC 的自动续料机械手[J]. 机械设计与制造, 2011, 0(2) |
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| 作者姓名： | 肖艳军 李磊 周婧 关玉明 |
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| 作者单位： | 河北工业大学,机械工程学院,天津,300000 |
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| 基金项目： | 河北省自然基金资助项目(E2009000096); 河北省教育厅指令项目资助(2009317) |
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| 摘 要： | 介绍了一种基于PLC控制的新型自动续料机械手结构。该装置应用于冲压生产过程中对各工位自动续料。对该装置的主要机械结构、动作方式、电气控制原理、控制方式做了详细的表述。
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| 关 键 词： | 冲压加工 机械手 PLC 自动续料 |
Control system of PLC-based automatic feeding manipulator |
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| XIAO Yan-jun,LI Lei,ZHOU Jing,GUAN Yu-ming. Control system of PLC-based automatic feeding manipulator[J]. Machinery Design & Manufacture, 2011, 0(2) |
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| Authors: | XIAO Yan-jun LI Lei ZHOU Jing GUAN Yu-ming |
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| Affiliation: | XIAO Yan-jun,LI Lei,ZHOU Jing,GUAN Yu-ming(School of Hebei University of Technology,School of Mechanical Engineering,Tianjin 300000,China) |
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| Abstract: | It presents a new type of PLC-based Manipulator witch can add materials automatic.The device is used to add materials automatic for each station in the production process of stamping.it makes a detailed presentation for the main mechanical structure of the device,action method,electric control theroy,and control mood. |
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| Keywords: | Punching process Manipulator PLC Automatic feeding |
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