齿啮式谐波减速器传动精度问题分析

齿啮式谐波减速器的连接方式及特点 谐波齿轮传动输出端的连接方式很多，其连接方式将直接影响力和运动的传递及结构尺寸的大小。渐开线花键齿啮式输出连接方式是其中应用普遍的一种，这种连接方式的特点是轴向结构尺寸小，能补偿由于制造、装配等因素带来的误差。