| 移动机器人的一种烟花爆炸式新免疫规划算法 |
| |
| 引用本文： | 叶兆莉,袁明新,程帅,王琪. 移动机器人的一种烟花爆炸式新免疫规划算法[J]. 计算机仿真, 2013, 30(3) |
| |
| 作者姓名： | 叶兆莉 袁明新 程帅 王琪 |
| |
| 作者单位： | 江苏科技大学机械工程学院,江苏镇江212003;江苏科技大学机电与汽车工程学院,江苏张家港215600 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，江苏科技大学人才引进项目，张家港校区青年基金项目，江苏省高校青蓝工程优秀青年骨干教师资助项目 |
| |
| 摘 要： | 针对移动机器人路径规划避障难和搜索路径等问题,要求机器人从起点到终点能搜索一条最优无碰路.为解决上述问题,提出了一种新的烟花爆炸式免疫算法(FEIA).在免疫遗传算法(IGA)基础上,引入烟花爆炸机制进行种群更新,即在算法进化过程中,当种群达到预设爆炸代数时,从种群中提取若干较优个体和若干较差个体,将较优个体进行邻域扩展,并对扩展结果与较差个体择优进行种群重组.函数优化结果表明,与其它算法相比,FEIA收敛速度更快,搜索精度更高,且能有效地解决早熟收敛问题.而路径规划结果表明,在不同复杂环境中,FEIA能实现机器人的最优路径搜索及避障,显示出较强的搜索能力和鲁棒性.
|
| 关 键 词： | 移动机器人 烟花爆炸式进化 路径规划 免疫遗传算法 |
New Fireworks Explosive Immune Planning Algorithm for Mobile Robots |
| |
| YE Zhao-li , YUAN Ming-xin , CHENG Shuai , WANG Qi. New Fireworks Explosive Immune Planning Algorithm for Mobile Robots[J]. Computer Simulation, 2013, 30(3) |
| |
| Authors: | YE Zhao-li YUAN Ming-xin CHENG Shuai WANG Qi |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
