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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
复合式图像监测技术在井下测量中的应用
作者姓名:
张桁维
郝敬宾
朱文杰
卢震
杨乾龙
作者单位:
中国矿业大学机电工程学院
基金项目:
国家自然科学基金项目(51305443);863计划项目(2012AA062100)“本科教学工程”国家级大学生创新训练项目(201310290015)
摘 要:
煤矿井下的空间变形是煤矿开采过程普遍存在的一种现象,即时对巷道变形预警可以保证煤矿井下安全生产,考虑到井下巷道中光源色温、光线照度等条件限制,以及井下作业环境粉尘较大,会造成获取的井下巷道图像失真甚至无法获取有效信息。本系统采用双目视觉和激光测距相结合的方法来提高井下空间可视化环境的测量效果,通过数据比较实现处理和分析图像,可以长时间、精确地、非接触地进行井下巷道变形和围岩形貌的测量。
关 键 词:
复合式图像监测
井下可视化
巷道变形
围岩形貌
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