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基于ARM微处理器的实时采集和控制
引用本文:刘华峰,熊晓燕,杨洁明.基于ARM微处理器的实时采集和控制[J].流体传动与控制,2008(2):25-27.
作者姓名:刘华峰  熊晓燕  杨洁明
作者单位:太原理工大学机械电子工程研究所,山西,太原,030024
摘    要:介绍了以ARM9为核心,作为控制器对电液位置伺服进行控制的一种方法。控制系统中采用定时方式实现A/D转换器采集位移传感器的模拟信号,控制算法是PID控制并由程序实现,利用脉宽调制输出的方法对电液位置伺服进行控制。该控制方法已得到应用,效果稳定。

关 键 词:电液位置伺服  PID  脉宽调制

Real Time Collection and Control Based on ARM Microprocessor
LIU Hua-feng,XIONG Xiao-yan,YANG jie-ming.Real Time Collection and Control Based on ARM Microprocessor[J].Fluid Power Transmission & Control,2008(2):25-27.
Authors:LIU Hua-feng  XIONG Xiao-yan  YANG jie-ming
Affiliation:LIU Hua-feng XI0NG Xiao-yan YANG jie-ming
Abstract:
Keywords:PID
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