| 激光作业的宏-微机器人及其控制系统 |
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| 引用本文： | 陈启军,王月娟,蒋平,陈辉堂,王耀亮.激光作业的宏-微机器人及其控制系统[J].机器人,1999,21(2):128-133. |
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| 作者姓名： | 陈启军 王月娟 蒋平 陈辉堂 王耀亮 |
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| 作者单位： | 同济大学电气工程系,上海,200092 |
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| 摘 要： | 一小机械手附在一大机械手的末端构成的机器人系统被称为宏-微机器人系统．本文详细介
绍了我们研制的采用激光作业的宏-微机器人本体和控制系统的结构和工作原理，以及在连
续轨迹跟踪和汉字雕刻方面的实验结果．
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| 关 键 词： | 宏-微机器人 控制系统 激光作业 |
MACRO/MICRO MANIPULATOR AND CONTROL SYSTEM DRIVEN BY LASER |
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| CHEN Qijun,WANG Yuejuan,JIANG Ping,CHEN Huitang,WANG Yaoliang.MACRO/MICRO MANIPULATOR AND CONTROL SYSTEM DRIVEN BY LASER[J].Robot,1999,21(2):128-133. |
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| Authors: | CHEN Qijun WANG Yuejuan JIANG Ping CHEN Huitang WANG Yaoliang |
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| Abstract: | A small manipulator is attached at the tip of a large manipulator, this kind of system can be regard as Macro/Micro manipulator system.This paper presents a kind of Macro/Micro manipulator system driven by laser,its structure and principle will be talked.Experiment results on continuous trajectory tracking and carving are given. |
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| Keywords: | Macro/micro manipulator system control system laser |
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