| 一种改进的时滞系统控制器的设计 |
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| 引用本文： | 刘翠玲,伞冶,王子才.一种改进的时滞系统控制器的设计[J].电机与控制学报,2000,4(1):39-42. |
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| 作者姓名： | 刘翠玲 伞冶 王子才 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学自动控制系，黑龙江哈尔滨 150001 |
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| 摘 要： | 在考虑系统时滞特性的情况下，提出了适合一类时滞系统的广义最小方差极点配置自校正控制器，并对控制器算法进行了简化，使该控制器简单易行，适应性强，仿真结果表明它的有效性。
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| 关 键 词： | 极点配置 PID控制 时滞 自校正 控制器设计 |
| 文章编号： | 1007-449X(2000)01-0039-04 |
| 修稿时间： | 1999年11月29日 |
A kind of improved design method of controller for a delay system |
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| LIU Cui-ling,San Ye,WANG Zi-cai.A kind of improved design method of controller for a delay system[J].Electric Machines and Control,2000,4(1):39-42. |
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| Authors: | LIU Cui-ling San Ye WANG Zi-cai |
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| Abstract: | A generalized minium variance pole assignment PID self-tuning controller can be used for the system with gentle time-varying delay. The controller algorithm is simplified. its effectiveness has been shown in many simulation uses. |
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| Keywords: | pole assignment PID control delay self-turning |
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