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无反回力矩擒纵机构运动模型的研究
引用本文:王宝兴 ,邓甲昊.无反回力矩擒纵机构运动模型的研究[J].探测与控制学报,1987(4).
作者姓名:王宝兴  邓甲昊
摘    要:本文以直冲面弧顶无返回力矩擒纵机构为研究对象,统一了它在各种传冲模式下的运动模型。在探讨了机构的角速比、力较比变化规律的基础上,建立了统一的啮合运动数学模型。本文重新推导了擒纵轮前置轮系的等效力矩及等效转动贯量,完善了其数学表达式。

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