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| 操纵机电一体化系统—PMAC运动程序及PLC程序编写 | |
| 作者姓名： | 刘晋 |
| 作者单位： | 北京元茂兴控制设备技术有限责任公司(刘晋)，北京元茂兴控制设备技术有限责任公司(任偲) |
| 摘 要： | 通过编写并执行运动程序和ＰＬＣ控制程序 ,才能真正操纵机电一体化系统 ,使其如你所愿地精确运动 ,得到理想的轨迹。1 运动程序的基本规则 运动控制卡ＰＭＡＣ有着自己的编程语法 ,是类似于ＢＡＳＩＣ的高级语言 ,不区分大小写 ,简单易学 ,功能强大灵活。ＰＭＡＣ采用摩托罗拉 5 6 0 0 0系列ＤＳＰＣＰＵ ,上位机通过编译器将这种高级语言编译成ＤＳＰ所识别的二进制代码下载到ＰＭＡＣ上执行。ＰＭＡＣ的程序分为在前台实时运行的运动程序或者加工程序、在后台循环扫描运行的ＰＬＣ程序 ,这样ＰＭＡＣ集成了运动控制和过程控制两大功… |
| 关 键 词： | 机电一体化系统 PMAC 运动程序 PLC 程序设计 控制程序 |
| 修稿时间： | 2002-07-24 |
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