| 基于奇异观测器的连续系统传感器故障估计 |
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| 引用本文： | 胡正高,赵国荣,马合宝. 基于奇异观测器的连续系统传感器故障估计[J]. 传感器与微系统, 2015, 0(9). DOI: 10.13873/J.1000-9787(2015)09-0048-03 |
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| 作者姓名： | 胡正高 赵国荣 马合宝 |
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| 作者单位： | 1. 海军航空工程学院控制工程系,山东烟台264001;海军蚌埠士官学校,安徽蚌埠233012;2. 海军航空工程学院控制工程系,山东烟台,264001;3. 91498部队,河北秦皇岛,066200 |
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| 摘 要： | 研究连续系统的传感器故障估计问题,提出一种奇异观测器来进行故障估计,所提方法不需要假设故障、故障导数和干扰的上界已知.通过HB∞性能指标抑制了干扰对故障估计的影响;采用线性矩阵不等式来获得奇异观测器的增益阵;利用Lyapunov泛函得到了观测误差动态系统的鲁棒渐近稳定性;最后通过飞行器仿真实例验证了所提方法的有效性.
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| 关 键 词： | 故障估计 奇异观测器 线性矩阵不等式 Lyapunov泛函 |
Sensor fault estimation for continuous system based on descriptor observer |
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