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| 5R工业装夹机械手液压驱动系统设计 | |
| 作者姓名： | 杨春杰 |
| 作者单位： | 黄石高等专科学校,机械与动力工程系,湖北,黄石,435000 |
| 摘 要： | 主要设计5R工业机械手的控制系统。该系统要实现的是步进控制，采用一般PC所具有的位移寄存器和位移指令来编程。 |
| 关 键 词： | 控制系统 机械手 设计 |
| 文章编号： | 1007-4414(2004)02-0050-02 |
| 修稿时间： | 2003-09-20 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |
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