| 一类基于间接自适应模糊系统的非线性预测控制 |
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| 引用本文： | 方炜,姜长生.一类基于间接自适应模糊系统的非线性预测控制[J].信息与控制,2008,37(6):1-1. |
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| 作者姓名： | 方炜 姜长生 |
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| 作者单位： | 1. 安徽工业大学电气信息学院,安徽,马鞍山,243000;南京航空航天大学自动化学院,江苏,南京,210016
2. 南京航空航天大学自动化学院,江苏,南京,210016 |
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| 基金项目： | 教育部高等学校博士学科点专项科研基金 |
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| 摘 要： | 考虑了一类多输入多输出非线性不确定系统的自适应模糊预测控制律设计问题．根据系统的跟踪误差在线调整间接模糊系统的权值，使其一致逼近系统中的未知非线性函数，并引入一个鲁棒控制器来提高整个系统的控制性能．通过泰勒展开设计出了基于间接自适应模糊系统的预测控制律，避免了在线优化带来的繁重的计算负担．基于李亚普诺夫原理，证明了闭环系统最终一致有界．最后利用本文提出的控制方案设计了高超声速飞行器的姿态控制系统，仿真结果表明了控制方案的有效性．
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| 关 键 词： | 非线性不确定系统 预测控制 模糊间接自适应控制 高超声速飞行器 |
A Class of Nonlinear Predictive Control Based on Indirect Adaptive Fuzzy Systems |
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| FANG Wei,JIANG Chang-sheng.A Class of Nonlinear Predictive Control Based on Indirect Adaptive Fuzzy Systems[J].Information and Control,2008,37(6):1-1. |
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| Authors: | FANG Wei JIANG Chang-sheng |
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| Affiliation: | FANG Wei~(1,2) JIANG Chang-sheng~2 (1.School of Electrical Engineering , information,Anhui University of Techology,Maanshan 243000,China,2.College of Automation Engineering,Nanjing University of Aeronautics , Astronautics,Nanjing 210016,China) |
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| Abstract: | This paper investigates the design of an adaptive fuzzy predictive control law for uncertain nonlinear MIMO (multi-input multi-output) systems.According to the tracking errors,weighted parameters of the indirect fuzzy system are adjusted on-line to enable the system to approximate the uncertain nonlinear functions.In addition,a robust controller is used to enhance the performance of the whole system.Based on Taylor expansion,a fuzzy indirect adaptive predictive control law is designed,and the huge calculati... |
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| Keywords: | nonlinear uncertain system predictive control indirect adaptive fuzzy controller hypersonic vehicle |
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