| 曲轴非圆磨削运动中动态误差及补偿 |
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| 引用本文： | 吴钢华,沈南燕,方明伦. 曲轴非圆磨削运动中动态误差及补偿[J]. 机械工程学报, 2009, 45(1). DOI: 10.3901/JME.2009.01.101 |
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| 作者姓名： | 吴钢华 沈南燕 方明伦 |
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| 作者单位： | 1. 上海大学工程中心,上海,200444
2. 上海大学CIMS和机器人中心,上海,200072 |
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| 基金项目： | 上海市科学技术委员会专项基金重点项目 |
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| 摘 要： | 动态误差是影响曲轴非圆磨削加工精度的主要因素,动态误差补偿可实时修正磨削过程的各种误差,保证补加工工件的加工精度.通过分析曲轴非圆磨削过程中动态误差产生的原因,对非圆磨削中数控系统的伺服滞后误差进行了定量分析,并对以恒线速度为基础的运动模型进行了仿真计算,计算结果表明,伺服滞后误差严重影响加工精度,且数控系统的调整只能减少伺服滞后误差,不能消除伺服滞后误差.提出了采用神经网络预测曲轴非圆磨削过程的误差,并对补偿数据进行必要的延迟处理后进行相应的补偿,以解决在线测量的角度偏差.通过离线测量加工试验表明,采用径向基函数网络较好地解决了曲轴非圆磨削过程中的误差补偿.
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| 关 键 词： | 曲轴 非圆磨削 动态误差 径向基函数 误差补偿 |
Dynamic Error and Compensation in Noncircular Crankshaft Grinding |
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| WU Ganghua,SHEN Nanyan,FANG Minglun. Dynamic Error and Compensation in Noncircular Crankshaft Grinding[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2009, 45(1). DOI: 10.3901/JME.2009.01.101 |
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| Authors: | WU Ganghua SHEN Nanyan FANG Minglun |
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| Affiliation: | WU Ganghua~1 SHEN Nanyan~2 FANG Minglun~2 1.Engineering Center,Shanghai University,Shanghai 200444,2.CIMS & Robot Center,Shanghai 200072 |
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| Abstract: | The dynamic error is the main factor that influences crankshaft noncircular grinding accuracy,real-time dynamic error compensation can correct various errors of non-circular grinding process,and ensure the machining accuracy of work piece after supplementary machining.Through analyzing the reasons of dynamic errors in the crankshaft non-circular grinding process,the servo lag errors of CNC system in the non-circular grinding are analyzed quantitatively,and simulation computation of the motion model based on... |
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| Keywords: | Crankshaft Noncircular grinding Dynamic error RBF Error compensating |
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