| 一种低成本寻迹机器人的实现 |
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| 引用本文： | 韩毅,张雪峰. 一种低成本寻迹机器人的实现[J]. 微计算机信息, 2008, 24(14): 233-235 |
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| 作者姓名： | 韩毅 张雪峰 |
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| 作者单位： | 西安,长安大学汽车学院,陕西,710064 |
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| 摘 要： | 寻迹机器人是运动机器人中一种比较典型的利用视觉来控制运动的机械与电子相结合的智能装置.其涉及的学科主要有人工智能、计算机控制和传感器技术等,本文针对目前寻迹机器人套件价格较高,不利于普及的情况.利用现有的低成本遥控车.辅助以一定的电子改造,设计并实现了一种低成本寻迹机器人.
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| 关 键 词： | 机器人 寻迹 AVR单片机 光电传感器 成本 寻迹机器人 运动机器人 人的实现 Robot Tracing kind 设计 改造 遥控车 情况 价格 套件 传感器 计算机 人工智能 学科 装置 结合 电子 |
| 文章编号： | 1008-0570(2008)05-2-0233-03 |
| 修稿时间： | 2008-03-13 |
The Realization of a kind of Low-cost Tracing Robot |
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| HAN Yi,ZHANG Xue-feng. The Realization of a kind of Low-cost Tracing Robot[J]. Control & Automation, 2008, 24(14): 233-235 |
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| Authors: | HAN Yi ZHANG Xue-feng |
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