| 基于虚拟现实的交互式自行车模拟器研究 |
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| 引用本文： | 陈聪,范秀敏,马登哲. 基于虚拟现实的交互式自行车模拟器研究[J]. 机械, 2004, 31(5): 1-4,19 |
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| 作者姓名： | 陈聪 范秀敏 马登哲 |
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| 作者单位： | 上海交通大学CIM研究所工程虚拟现实实验室,上海,200030;上海交通大学CIM研究所工程虚拟现实实验室,上海,200030;上海交通大学CIM研究所工程虚拟现实实验室,上海,200030 |
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| 基金项目： | UNIX环境下VR系统关键技术研究及应用系统开发，(025115007) |
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| 摘 要： | 交互式自行车模拟器是集动感及力觉提示、力学仿真以及计算机图形学等技术于一体的动感模拟器系统。本文提出了由运动生成及力觉反馈系统，运动学／动力学仿真系统、视景仿真系统、地形数据库系统组成的自行车模拟器系统总体结构，并详细地介绍了各个子系统的功能和关键技术。
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| 关 键 词： | 虚拟现实 自行车模拟器 动感及力觉提示 力学模型 仿真 |
| 文章编号： | 1006-0316(2004)05-0001-05 |
A study of interactive bicycle simulator based on virtual reality |
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| CHEN Cong,FAN Xiu-min,MA Deng-zhe. A study of interactive bicycle simulator based on virtual reality[J]. Machinery, 2004, 31(5): 1-4,19 |
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| Authors: | CHEN Cong FAN Xiu-min MA Deng-zhe |
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| Abstract: | The interactive bicycle simulator is a motion simulator system which includes motion and force cueing, dynamics simulation, and computer graphics technologies. This paper proposes the collective structure of a bicycle simulator, which consists of motion generation and force reaction system, kinematic/dynamic simulation system, visual simulation system, and terrain database system. It describes in detail the function and key technologies of each subsystem. |
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| Keywords: | virtual reality bicycle simulator motion and force cueing dynamic model simulation |
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