| 直线电机的二自由度双模糊PID自整定控制器研究 |
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| 引用本文： | 程帆,余海涛. 直线电机的二自由度双模糊PID自整定控制器研究[J]. 电气技术, 2016, 0(2): 24-27. DOI: 10.3969/j.issn.1673-3800.2016.02.005 |
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| 作者姓名： | 程帆 余海涛 |
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| 作者单位： | 东南大学,南京,210096 |
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| 摘 要： | 直线电机在高精度直线运动场合作为驱动装置时,采用传统的PID控制难以满足精度和动态响应的要求。本文在结合模糊自整定PID控制和二自由度PID控制的基础上,提出了一种新型的基于目标值滤波型二自由度双模糊PID自整定控制器用以满足高精度场合下的直线电机控制。并通过Matlab/Simulink搭建了模型并进行了仿真,仿真结果表明:该控制器相比PID控制和模糊自整定PID控制具有更好的动态性能,具有较小的超调量和较快的响应速度,验证了设计方案的可行性。
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| 关 键 词： | 直线电机 双模糊 PID 二自由度 |
Research of 2-DOF Bi-fuzzy Self-tuning PID Controller for Linear Motor |
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