| BKX-I型并联机床的准静力学分析 |
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| 引用本文： | 丁洪生,李金泉,付铁. BKX-I型并联机床的准静力学分析[J]. 机械设计与研究, 2002, 18(3): 39-41 |
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| 作者姓名： | 丁洪生 李金泉 付铁 |
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| 作者单位： | 北京理工大学机械工程与自动化学院,北京,100081 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展规划资助项目(G199803600);中国科学院创新工程"FAST"预研究资助项目;北京理工大学"211"工程建设资助项目 |
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| 摘 要： | 对基于Stewart平台的BKX－I型并联数控机床进行了连续加工期间（非理想状况下）的准静力学分析,并建立了并联数控机床的运动学模型,导出了伸缩杆两端球铰的瞬时支反力、轴向力及伸缩杆所需最小驱动功率的方程,并指出了瞬时支反力对加工精度的影响。
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| 关 键 词： | 数控机床 力学模型 准静力学分析 并联机床 |
| 文章编号： | 1006-2343(2002)02-0039-03 |
| 修稿时间： | 2001-06-18 |
The Quasi-statics Analysis of the BKX-I Parallel Machine Tool |
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