一类离散时间系统的间接自适应模糊滑模控制 |
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引用本文: | 杨君君,虞红志.一类离散时间系统的间接自适应模糊滑模控制[J].电光与控制,2013(7):49-52,57. |
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作者姓名: | 杨君君 虞红志 |
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作者单位: | 中国空空导弹研究院;上海交通大学自动化系 |
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基金项目: | 航天支撑基金资助项目(2011-HT-SHJD002);航空科学基金(20105557007) |
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摘 要: | 提出了适用于一类不确定离散时间系统的间接自适应模糊滑模控制策略。首先,根据指数趋近律得到离散滑模控制的理想控制律,然后,用两个模糊系统近似其中的未知函数,用第三个模糊系统近似切换控制。模糊系统的参数向量由带参数投影的自适应律在线调整。证明了该控制算法可以保证闭环系统状态有界,且跟踪误差收敛到原点的小邻域内。仿真结果在表明算法有效性的同时具备减轻振颤的能力。
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关 键 词: | 自适应模糊控制 滑模控制 离散时间系统 |
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