| 地面无人作战平台环境感知关键技术研究 |
| |
| 引用本文： | 张敏,刘培志,徐英新,王晋华,刘莹.地面无人作战平台环境感知关键技术研究[J].车辆与动力技术,2007(2):44-47,51. |
| |
| 作者姓名： | 张敏 刘培志 徐英新 王晋华 刘莹 |
| |
| 作者单位： | 中国兵器工业计算机应用技术研究所,北京,100089;中国兵器工业计算机应用技术研究所,北京,100089;中国兵器工业计算机应用技术研究所,北京,100089;中国兵器工业计算机应用技术研究所,北京,100089;中国兵器工业计算机应用技术研究所,北京,100089 |
| |
| 摘 要： | 介绍了国内外地面无人作战平台环境感知技术的发展现状,在分析环境感知的立体视觉信息处理技术、主动型传感器信息处理技术、平台自主定位技术、多传感器信息集成与数据融合技术、障碍物检测技术等关键技术的基础上,探讨研制地面无人平台环境感知系统的方案设计．
|
| 关 键 词： | 地面无人平台 传感器 环境感知 障碍检测 数据融合 |
| 文章编号： | 1009-4687（2007）02-0044-04 |
| 修稿时间： | 2006-11-06 |
The Key Technology Research of Environment Perception on Unmanned Ground Vehicle |
| |
| ZHANG Min,LIU Pei-zhi,XU Ying-xin,WANG Jin-hua,LIU Ying.The Key Technology Research of Environment Perception on Unmanned Ground Vehicle[J].Vehicle & Power Technology,2007(2):44-47,51. |
| |
| Authors: | ZHANG Min LIU Pei-zhi XU Ying-xin WANG Jin-hua LIU Ying |
| |
| Affiliation: | North Institute of Computer Application, Beijing 100089, China |
| |
| Abstract: | The native and foreign development statuses of the environment perception technology of unmanned ground vehicle are introduced at first. The environment perception is analyzed, where stereo vision information processing, active sensor information processing, autonomous position, multi-sensor information integration, data fusion, and obstacle detection are included. The scheme design of the environment perception on unmanned ground vehicle is discussed. |
| |
| Keywords: | unmanned ground vehicle sensor environment perception obstacle detection data fusion |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
