| 基于自抗扰控制的永磁同步电机伺服控制系统 |
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| 引用本文： | 王志达,韩亮,丁胜夺.基于自抗扰控制的永磁同步电机伺服控制系统[J].计算机与数字工程,2022,50(1):61-65,84. |
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| 作者姓名： | 王志达 韩亮 丁胜夺 |
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| 作者单位： | 中国石油集团安全环保技术研究院有限公司HSE信息中心 北京 102206 |
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| 基金项目： | 中国石油集团公司HSE信息系统2.0项目资助。 |
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| 摘 要： | 永磁同步电机伺服控制在工业中具有广泛的应用,而目前的控制方法存在控制精度较低、系统开销大、控制结构复杂等问题.论文基于自抗扰控制理论,设计了永磁同步电机伺服控制系统.该控制系统采用双环控制,其中位置环采用自抗扰控制,电流环采用PI控制,并采用Matlab/Simulink仿真分析了不同负载转矩及系统扰动对于控制系统的影...
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| 关 键 词： | 永磁同步电机 伺服控制 自抗扰控制 矢量控制 |
Permanent Magnet Synchronous Motor Servo Control System Based on Active Disturbance Rejection Control |
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| WANG Zhida,HAN Liang,DING Shengduo.Permanent Magnet Synchronous Motor Servo Control System Based on Active Disturbance Rejection Control[J].Computer and Digital Engineering,2022,50(1):61-65,84. |
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| Authors: | WANG Zhida HAN Liang DING Shengduo |
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| Affiliation: | (HSE Information Center,CNPC Safety and Environmental Protection Technology Research Institute,Beijing 102206) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | permanent magnet synchronous motor servo control active disturbance rejection control vector control |
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