| 动基座桥式起重机滑模自抗扰消摆跟踪控制 |
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| 引用本文： | 杜文正,张全茂,何祯鑫.动基座桥式起重机滑模自抗扰消摆跟踪控制[J].机电工程,2022,39(2):150-157. |
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| 作者姓名： | 杜文正 张全茂 何祯鑫 |
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| 作者单位： | 火箭军工程大学 导弹工程学院,陕西 西安710025 |
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| 基金项目： | 陕西省自然科学基金资助项目(2019JQ-491)； |
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| 摘 要： | 浮式桥式起重机吊运作业易受动基座运动的影响,属于一类动基座桥式起重机,为实现精准、快速、小摆动地将负载运送至指定位置,提出了一种基于滑模自抗扰控制(SM-ADRC)的动基座桥式起重机消摆跟踪控制方法.首先,推导了浮式桥式起重机系统的动力学模型;构造了线性扩张状态观测器(LESO),设计了具有小车运动轨迹跟踪和负载消摆功...
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| 关 键 词： | 动基座起重机 桥式起重机 消摆控制 滑模自抗扰控制 线性扩张状态观测器 |
Anti-swing tracking control of mobile base overhead crane based on sliding mode active disturbance rejection |
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| DU Wen-zheng,ZHANG Quan-mao,HE Zhen-xin.Anti-swing tracking control of mobile base overhead crane based on sliding mode active disturbance rejection[J].Mechanical & Electrical Engineering Magazine,2022,39(2):150-157. |
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| Authors: | DU Wen-zheng ZHANG Quan-mao HE Zhen-xin |
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