| 旋转翼无人机低功率激光探测系统 |
| |
| 引用本文： | 李一帆,潘松.旋转翼无人机低功率激光探测系统[J].四川激光,2022,43(1):144-148. |
| |
| 作者姓名： | 李一帆 潘松 |
| |
| 作者单位： | 南京航空航天大学,南京 210016 |
| |
| 基金项目： | 国家青年科学基金(No.51505195)。 |
| |
| 摘 要： | 由于现存系统存在误判点较多、信号分割点方差较大的问题,因此,提出一种新的旋转翼无人机低功率激光探测系统,并对其进行深入研究.系统的硬件构成为:音频采集模块、激光探测模块、电源模块、微处理器模块、光学组件模块.其中音频采集模块主要由麦克风阵列、音频同步编解码电路以及信号调理电路构成;激光探测模块由距离激光传感器、二维激光...
|
| 关 键 词： | 旋转翼无人机 低功率激光探测系统 麦克风阵列 姿态传感器 |
Low-power laser detection system for rotary-wing UAV |
| |
| LI Yifan,PAN Song.Low-power laser detection system for rotary-wing UAV[J].Laser Journal,2022,43(1):144-148. |
| |
| Authors: | LI Yifan PAN Song |
| |
| Affiliation: | (Nanjing University Of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,China) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | rotary-wing UAV low-power laser detection system microphone array attitude sensor |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
