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| 基于Ⅱ型模型的精跟瞄光闭环控制器设计 | |
| 引用本文： | 闫智辉,刘伟超.基于Ⅱ型模型的精跟瞄光闭环控制器设计[J].机电产品开发与创新,2022,35(1):42-43,47. |
| 作者姓名： | 闫智辉 刘伟超 |
| 作者单位： | 中国船舶重工集团公司第七一三研究所,河南 郑州 450015 |
| 摘 要： | 激光武器的跟瞄精度达到微弧度级,本文先建立了被控对象快速反射镜的控制模型,针对快速反射镜的直接位置控制和脱靶量延迟特性,提出并设计了基于Ⅱ型模型的光闭环控制器,结合工程经验,给出了控制器中主要参数初始值的计算方法,仿真分析结果显示,Ⅱ型控制器较传统Ⅰ型控制器具有更好的动态品质和稳定精度,可实现光束的快速稳定控制. |
| 关 键 词： | 激光武器 精跟瞄 快速反射镜 Ⅱ型系统 |
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