| 双目测量系统的室内定位与重建 |
| |
| 引用本文： | 赵冬青,畅雅雯,单彦虎,张未然. 双目测量系统的室内定位与重建[J]. 激光杂志, 2022, 43(1): 19-23. DOI: 10.14016/j.cnki.jgzz.2022.01.019 |
| |
| 作者姓名： | 赵冬青 畅雅雯 单彦虎 张未然 |
| |
| 作者单位： | 中北大学仪器与电子学院,太原 030051;中国矿业大学力学与建筑工程学院,北京 100083 |
| |
| 基金项目： | 山西省青年科技研究基金项目(No.201801D221200)； |
| |
| 摘 要： | 为了解决实测场景下光照变换及弱纹理区域对三维重建效果的影响,提出一种双目测量系统的改进AD-Census立体匹配算法进行室内目标物体的定位及三维重建。方法基于双目视觉测量原理,首先采用直方图均衡化、自适应阈值Canny边缘提取及膨胀等操作进行图像预处理,其次利用张正友标定法完成相机标定,通过立体校正去除相机畸变,基于梯度划分弱纹理及边缘区域来改进AD-Census立体匹配算法,最后用所改进算法生成的视差图,实现了室内物体的定位及三维点云重建。实验结果表明,本方法可以提高在弱纹理背景区域的匹配精度,在10 m测距范围内,相对误差不超过5%,在1.8 m处,测量误差较小,在保证精度的同时实现了室内目标场景轮廓的基本重建,视觉效果较好,可广泛应用于实际中。
|
| 关 键 词： | 双目视觉 图像处理 立体匹配 三维重建 |
Indoor positioning and reconstruction of the binocular measurement system |
| |
| ZHAO Dongqing,CHANG Yawen,SHAN Yanhu,ZHANG Weiran. Indoor positioning and reconstruction of the binocular measurement system[J]. Laser Journal, 2022, 43(1): 19-23. DOI: 10.14016/j.cnki.jgzz.2022.01.019 |
| |
| Authors: | ZHAO Dongqing CHANG Yawen SHAN Yanhu ZHANG Weiran |
| |
| Affiliation: | (School of Instruments and Electronics,North University of China,Taiyuan 030051,China;School of Mechanics and Architecture and Engineering,China University of Mining and Technology,Beijing 100083,China) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | binocular vision image processing stereo matching three-dimensional reconstruction |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
