| 一种基于NAO机器人的单目视觉目标定位方法 |
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| 引用本文： | 汤月娟,徐晶,司书哲,方明,盛煜.一种基于NAO机器人的单目视觉目标定位方法[J].长春理工大学学报,2014(5). |
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| 作者姓名： | 汤月娟 徐晶 司书哲 方明 盛煜 |
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| 作者单位： | 1. 长春理工大学 计算机科学技术学院,长春,130022
2. 东北师范大学 计算机科学与信息技术学院,长春,130000 |
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| 基金项目： | 吉林省科技发展计划项目(20130101054JC)；吉林省留学人员择优资助项目 |
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| 摘 要： | 单目视觉定位在机器人视觉中具有重要的应用价值。结合光学成像原理、几何坐标变换以及相关的图像处理技术能够实现单目视觉目标定位。提出了一种基于RGB颜色空间的匹配滤波轮廓提取算法，进行特定目标的轮廓提取。该算法能精确、快速地计算出摄像机与目标物体之间的距离和角度信息，实现对特定目标的定位。基于NAO机器人平台的实际实验结果验证了该算法的有效性。
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| 关 键 词： | 机器视觉 单目测距 机器人 NAO |
A Target Positioning Method of Monocular Visual Based on NAO Robot |
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| TANG Yuejuan,XU Jing,SI Shuzhe,FANG Ming,SHENG Yu.A Target Positioning Method of Monocular Visual Based on NAO Robot[J].Journal of Changchun University of Science and Technology,2014(5). |
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| Authors: | TANG Yuejuan XU Jing SI Shuzhe FANG Ming SHENG Yu |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | machine vision monocular measurement of the distance robot NAO |
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