| 一种空对地可见光图像制导跟踪算法 |
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| 引用本文： | 刘学,景文博,王晓曼.一种空对地可见光图像制导跟踪算法[J].长春理工大学学报,2014(5). |
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| 作者姓名： | 刘学 景文博 王晓曼 |
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| 作者单位： | 长春理工大学 电子信息工程学院,长春,130022 |
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| 摘 要： | 为解决复杂背景下空对地可见光图像制导跟踪问题，提出一种基于特征匹配的跟踪算法。首先，通过等间隔采样与改进Kirsch边缘检测相结合的方法进行特征点采样；然后，采用金字塔模板光流法提取目标特征；最终，采用模板匹配法识别目标特征完成对地面目标的制导跟踪。实验结果表明：算法速度可以满足最大129Hz帧率的相机进行实时跟踪，稳定跟踪速率优于7.75ms/F，具有跟踪速度快和抗干扰能力强的特点。该算法完全满足空对地复杂背景下跟踪的需求。
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| 关 键 词： | 空对地 图像制导 特征点采样 光流法 模板匹配 |
A Track Algorithms For Air-to-ground Visible Image-guided |
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| LIU Xue,JING Wenbo,WANG Xiaoman.A Track Algorithms For Air-to-ground Visible Image-guided[J].Journal of Changchun University of Science and Technology,2014(5). |
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| Authors: | LIU Xue JING Wenbo WANG Xiaoman |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | air-ground image guidance feature point sampling optical flow template matching |
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