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| 2-DOF模拟台姿态误差动力学仿真分析 | |
| 引用本文： | 张立中,白杨杨,孟立新,洪进. 2-DOF模拟台姿态误差动力学仿真分析[J]. 长春理工大学学报(自然科学版), 2014, 0(5) |
| 作者姓名： | 张立中 白杨杨 孟立新 洪进 |
| 作者单位： | 1. 长春理工大学 机电工程学院，长春 130022; 长春理工大学 空地激光通信技术国防重点学科实验室，长春 130022 2. 长春理工大学 机电工程学院,长春,130022 3. 长春理工大学 空地激光通信技术国防重点学科实验室,长春,130022 |
| 基金项目： | 高等学校博士学科点专项科研基金资助课题 |
| 摘 要： | 针对并联运动模拟台普遍存在的铰链间隙误差、结构误差和装配误差等问题，提出了一种误差模型建模简便且姿态误差仿真结果真实度高的方法。首先采用闭环矢量法建立模拟台的误差运动学模型，应用仿真软件Adams建立模拟台的误差动力学模型；然后对以上两种建模方法得到的误差模型进行仿真分析。通过对比，误差动力学仿真曲线优于传统运动学仿真结果。最后，采用方差指标进行评价分析。结果表明，误差动力学仿真分析能够更加真实反映模拟台的姿态变化，并且模拟台方位轴对间隙误差更为敏感。 |
| 关 键 词： | 运动模拟台 姿态误差 闭环矢量法 误差动力学仿真 |
Error Dynamic Simulation Analysis of the Simulative Platform Attitude with 2-DOF Movement |
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| ZHANG Lizhong,BAI Yangyang,MENG Lixin,HONG Jin. Error Dynamic Simulation Analysis of the Simulative Platform Attitude with 2-DOF Movement[J]. Journal of Changchun University of Science and Technology, 2014, 0(5) | |
| Authors: | ZHANG Lizhong BAI Yangyang MENG Lixin HONG Jin |
| Abstract: | |
| Keywords: | parallel mechanism attitude error closed loop vector error dynamics simulation |
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