| 基于模糊PID控制算法的吊舱外方位框架控制系统设计 |
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| 引用本文： | 刘岩,宋砚波,王宝贵,王坚,张志广.基于模糊PID控制算法的吊舱外方位框架控制系统设计[J].长春理工大学学报,2014(5). |
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| 作者姓名： | 刘岩 宋砚波 王宝贵 王坚 张志广 |
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| 作者单位： | 1. 长春理工大学 机电工程学院,长春,130022
2. 北京跟踪与通信技术研究所,北京,100094 |
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| 摘 要： | 为了解决机载吊舱工作过程外方位框架超调和稳定性问题，提出了采用模糊PID控制方法对机载吊舱外方位框架进行控制的方法，并利用Matlab的Simulink仿真模块建立了吊舱外方位框架的控制系统模型。将模糊PID与常规PID控制进行了对比仿真验证，并对系统的抗干扰性能和跟踪性能做了仿真分析。仿真结果表明，模糊PID控制能够使系统具有良好的稳定性、抗干扰性和跟踪性能。
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| 关 键 词： | 吊舱 模糊PID控制 Simulink仿真 |
Control System Design of the Pod Exterior Orientation Framework Based on Fuzzy-PID |
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| LIU Yan,SONG Yanbo,WANG Baogui,WANG Jian,ZHANG Zhiguang.Control System Design of the Pod Exterior Orientation Framework Based on Fuzzy-PID[J].Journal of Changchun University of Science and Technology,2014(5). |
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| Authors: | LIU Yan SONG Yanbo WANG Baogui WANG Jian ZHANG Zhiguang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | pod fuzzy PID control simulink simulation |
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