直流伺服系统的自适应模糊控制

针对直流速度伺服系统非线性和参数时变，提出了基于解析型模糊模型的修正因子自适应模糊控制算法，并采用了模拟数字混合仿真的办法来验证控制方法的正确性，结果表明该算法简单，自适应模糊控制有较强的鲁棒性，优于传统的控制方法。