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| 基于PID神经网络的无人机三维航迹控制方法研究 | |
| 引用本文： | 杨 格,闫建国.基于PID神经网络的无人机三维航迹控制方法研究[J].现代电子技术,2014(8):46-50. |
| 作者姓名： | 杨 格 闫建国 |
| 作者单位： | ;1.西北工业大学自动化学院 |
| 摘 要： | 在研究无人机空中加油航迹控制时,发现二维航迹控制方法难以实现高精度的控制要求。其主要问题是二维航迹控制只能解算出水平面的位置,忽略了高度信息。主要描述了三维航迹控制方法及控制器设计。在二维导航控制的基础上,采用非定高航程推算原理解算出无人机实时位置信息。着重分析航点高度信息算法,飞控系统实时跟踪此计算高度,完成轨迹控制。控制器采用PID神经网络方法,与传统PID控制相比能明显改善控制器性能,响应快,超调小,稳态精度高,能够满足无人机三维航迹控制的飞行要求。 |
| 关 键 词： | 三维导航 高度航迹控制 航程推算法 PID神经网络 |
Research on UAV 3D trajectory control method based on PID neural network |
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