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| 一类非线性时滞系统的H_∞鲁棒故障检测滤波器设计 | |
| 引用本文： | 董全超,钟麦英.一类非线性时滞系统的H_∞鲁棒故障检测滤波器设计[J].控制与决策,2009,24(1). |
| 作者姓名： | 董全超 钟麦英 |
| 作者单位： | 山东大学控制科学与工程学院,济南,250061 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，高等学校博士学科点专项科研项目，山东省博士学科点专项科研基金 |
| 摘 要： | 研究一类受时变时滞影响的非线性不确定系统H∞鲁棒故障检测滤波器设计问题.首先采用基于观测器的故障检测滤波器作为残差产生器,将故障检测滤波器设计归结为H∞滤波问题;然后应用Lyapunov-Krasovskii方法,推导并证明了问题可解的依赖时滞的充分条件,通过求解线性矩阵不等式得到了观测器增益矩阵的解;最后通过算例验证了所提出方法的有效性. |
| 关 键 词： | 故障检测滤波器 时变时滞 观测器 线性矩阵不等式 |
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