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| 碰撞检测在大型虚拟场景中的应用 | |
| 引用本文： | 靳同红,窦忠强,孟偲,张岩.碰撞检测在大型虚拟场景中的应用[J].工程图学学报,2007,28(1):33-36. |
| 作者姓名： | 靳同红 窦忠强 孟偲 张岩 |
| 作者单位： | 1. 北京科技大学,北京,100083;山东建筑大学,山东,济南,250101 2. 北京科技大学,北京,100083 3. 北京航空航天大学,北京,100083 4. 山东建筑大学,山东,济南,250101 |
| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划(973计划) |
| 摘 要： | 为了达到虚拟机器人在场景中漫游,要求实时地检测机器人与建筑物之间的碰撞.针对这种检测对于干涉精度要求不高,而对实时性要求较高的特点,采用假想长方体代替复杂物体进行OBB包围盒的计算方法,大大简化了计算复杂度.变化的虚拟场景,需要时刻更新包围盒,来判断机器人与环境物体是否碰撞.为了提高实时性,采取以下措施:只更新位置发生变化的物体的包围盒,静止物体的包围盒只做一次计算;找出与机器人距离最近的物体,只检测该物体与机器人是否碰撞,其他物体不进行检测.以上措施提高了计算速度,增强了检测的实时性. |
| 关 键 词： | 计算机应用 虚拟场景 碰撞检测 包围盒 实时 |
| 文章编号： | 1003-0158（2007）01-0033-04 |
| 收稿时间： | 2005-12-14 |
| 修稿时间： | 2005年12月14 |
Application of Collision Detection in a Large-Scale Virtual Environment |
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| JIN Tong-hong,DOU Zhong-qiang,MENG Cai,ZHANG Yan.Application of Collision Detection in a Large-Scale Virtual Environment[J].Journal of Engineering Graphics,2007,28(1):33-36. | |
| Authors: | JIN Tong-hong DOU Zhong-qiang MENG Cai ZHANG Yan |
| Affiliation: | 1. Beijing University of Science and Technology, Beijing 100083,China; 2. Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100083, China; 3. Shandong University of Architecture and Engineering, Jinan Shandong 250101, China |
| Abstract: | |
| Keywords: | computer application virtual environment collision detection bounding box real time |
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